机器人车架铆接解决方案

 系统由铆接机器人、五轴高速精定位变位机、快换抓手、柔性化铆钳、智能立体库、智能防错夹具、信息化系统、智能扫码识别设备、智能上下料车机构共九项关键设备组成。
作为重卡行业首个全自动上下料机器人铆接系统，具备64种车型一键快速切换的柔性化功能；多车型夹具智能化立体库，二维码防错夹具必须经过校验成功后方可出库。
通过平衡吊辅助实现半自动更换不同车型夹具，单人即可轻松切换不同车型；机器人自动铆接、下料，夹具、抓手快换盘快速切换，生产效率得到极大的提高，大大降低劳动强度。
利用智能扫码设备对夹具、零件二维码进行扫描比对信息，确保柔性化生产的精准度；生产过程中的设备状态和零件数据通过信息化实时传送至上位，确保生产状态可监控、生产质量可追溯。
自动下料机构可快速精准对接AGV，智能推出满料框、拉入空料框，提高生产节拍，节省人力。